数年前、孫用にタミヤのツイストクローラを組み立てたのですが、現在は箱の中で寝ています。

なんか面白い使い道はないかネット検索したところ、下記仕様で戦車に改造したら
面白かな？と思いました。

ラジコン戦車のようなキャタピラ動作で、光演出、効果音、1960年代の
SF戦車プラモデルにあった、ミサイル発射装置こんな感じです。
( 何だかんだやってるうちに凝った作りになってしまいました ）

〇ラジコン送信機　PS3コントローラ／受信機　ESP32　Bluetooth接続。
〇駆動モーター２基
〇光演出　LED 赤 青 RGB　／効果音　0.5W　８オームスピーカー
〇ミサイル発射装置　サーボモータ

必要樹脂パーツは３Dプリンターでの一品物。
３DCADはAutoDESK TINKERCADを使用しました。これで十分❕

制御部は配線量がたいした事ないので、ひさびさ手作りユニバーサル基盤
これを樹脂ケースに入れます。

・ESP32-DevKitc-VE　サウンドデータ量がでかいので、メモリ容量のあるこれ！！！

・戦車の駆動用：Dual　DCモータードライバ　TB6612

・効果音：オーディオアンプ LM386使用で本格的なサウンドになります。（上面にスピーカー配置）

・発射台：バネの反発力による押し出タイプで、ロック解除用にサーボモーターを動かします。

発射台の作成は不具合の連続ですが、すぐに修正作成OKで問題解決早いです、
さすが３Dプリンタ☆彡

ミサイルは（解放では危ないので）ステンレス線に沿って飛び出し、先端で止まります。

プログラミングにはArduinoを使用して、必要なアプリは先人の方々がネット上にいろいろ公開されていますので、
大変参考になり感謝です。

●PS3コントローラとESP32のペアリング
　PS3のMac Address の書き換え等は　SixaxisPairTool にお世話になりました。
　注意点　コントローラはソニー純正品でないと使用できません。

●効果音作成
　 Audacity（高機能なフリー波形編集ソフト）にお世話になりました。
８BitDAC出力の直流分をカットしてアンプに入力します。

ＣＮ１：スピーカー　ＣＮ２：駆動用電池　ＣＮ３：サーボ　ＣＮ４：ＥＳＰ３２用電池
J4-14 RGB-R J4-13 RGB-G J4-12 RGB-B J4-7 COM 　レーダー
J4-4.11 青　重機関銃
J4-3.10 赤　キャノン砲　かなり昔のＬＥＤ暗いですＸ
A01A02 / B01B02　端子台 モーター２個

注）電池は共通だとモーター起動時電圧降下で、ESP32がリセットしてしまいます。

＜＜動画　旋回と効果音とミサイル演出＞＞

前回電動アシスト自転車のリチウムイオン電池を利用してロスの少ない照明を作成しましたが、

もっといろいろな電装品が使えるよう、シガーソケットタイプを試作したので紹介します。

◎出力電圧　DC12V（DC/DC 定電圧）電流２A（ブレーカー）とします　

●シガーソケット　コネクタ脱着式

●Ｎｅｗ専用差込コンセント　外れ防止として両サイドにロック用エンビ板追加

●DC/DC　YDS-812（ユタカ電機）　Vin２０V～４５V

出力電流は８Aまで可能なのですが発熱もすごいので、今回は２Ａのブレーカを入れてます。

これなら樹脂ケースにも入ります。

DC12V固定　変換効率９４％で、リップルも少なくとっても優秀です❕

●シガーＵＳＢドッキング　ケースには通気用スリット２本いれました。

・サーキットブレーカー NRF1102A（IDEC）　電流値はいろいろあり❕

micro USB ケーブルに Type-C 変換アダプタドッキングで、新旧スマホ充電ＯＫです。

これなら使い道がだいぶ広がります💡

次は、ワンケースに収納してスッキリさせた商品を企画してみようかな☺

 

地元の自治会より、照明をＬＥＤに交換したいとの要請があり検討した結果

下記の仕様にて作成しました。

●まず問題点
・１２０Ａバッテリー３個積んでいても４時間ぐらいしか持たない。
調べたところ、ＤＣ／ＡＣ大型インバーターを使って１００Ｖ用照明器具を使っていました。

前後の丸提灯用　Ｅ２６電球４０Ｗ２個

前後の内照明　蛍光灯２個

効率は最悪レベルです、配線材の電圧降下もおおきいので、あまり明るくないはずです。

しかも屋台が重いです。

●交換内容

・屋根用E10ソケットの豆電球はE10ノーマルＬＥＤに交換。

・弓張にはローソクを使っていたので、揺らぎタイプのＬＥＤを新規設置。

・Ｅ２６電球 ➡ 揺らぎタイプのＬＥＤ作成

・蛍光灯 ➡ バーＬＥＤ

これで１２０Ａバッテリー１個で余裕で１５時間もちます。

屋台の軽量化にもなってます。年々引く人間が減っているので、大事なことです💡

◇　今年の秋にはコロナが落ち着いて屋台が引けますように　◇

電動アシスト自転車のリチウムイオン電池を利用してロスの少ない照明を作成しました。

中部電力静岡エリアは浜岡原発が停止後、台風上陸のたびに長時間停電してしまいます。
まあ、遠方の発電所からの供給なので、致し方無いことですが。

アウトドア用に密封型鉛蓄電池を所有していますが、容量のわりに重いし使用頻度が低い為、
今話題のリチウムイオン電池はどうかなと思いネット調査してみました。

しかし、費用対効果が感じられない高額商品ばかりじゃないですか・・・・・

まてよ、数年前に購入した電動アシスト自転車があるなと思い出し、定格容量を調べた所

２００Ｗクラスもあるじゃないですか（おまけに日本製）！！！

これをアウトドア（非常時）用ＬＥＤ照明の電源にします。

●リチウムイオン電池　出力簡易取り出し口

自転車はブリジストンでリチウムイオン電池はヤマ発製です。（製造元はパナソニックかな？）
極性を調べた所５Ｐメスコネクタの両端に出力されています。

放電時必要端子は２ピンのみで、あとは関係してない（充電用）みたいです。

２Ｐオスコネクタ端子を接続すれば簡単に電力を取り出せます。

保守用の専用コネクタが販売されていました。

わざわざ購入する必要ないので、ここは自作してしまいましょう。

端子にはＡＣコンセントがバッチリ使えます。

これホームセンターに普通においてあります。

安価なホワイトウッド角材（３０ｘ４０）を７０ｍｍでカット。
１０ｍｍくらいの溝を掘ってそこに端子を埋め込木ネジで固定。

過電流保護にヒューズをかまします。

専用差込コンセント　絶縁はエンビ板（１ｍｍ）

電池にドッキング（接続口２個）

●照明器具は以前紹介したLEDバーライト（定電流タイプ）を使用します。

専用ケースはアルミフレーム乳白色カバーにしました。

アルミフレーム角型　２１ｘ２０ｘ４８０　ｍｍ

基板５枚直列接続で、電球色ＬＥＤ３０個を点灯させます。

充電終了直後の電圧は３０Ｖ近くになりますが、ＩＣが３５Ｖ（ｍａｘ）電解コンデンサ５０Ｖ
なので、問題なし。

LEDバーライト（定電流タイプ）

５０５０ＬＥＤ３０個　約０．３Ａ

点灯させるとこんな感じです。

暖色系の電球色です。

パルス定電流方式なので、ほとんど抵抗等の発熱ロスがありません、非常照明には適しています。

8.4　÷　0.３　＝２８（単純計算）　電池の劣化等あっても連続１５時間程度は期待できそうです。

◎２４Ｖ入力可能なシガーＵＳＢを使用すれば携帯充電もできます。

なんで日本てこんなん？

ヤマハ系とパナソニック系で、ほとんど電池形状コネクタは同一なのに、出力位置が違ってるんですよ

統一規格にしてほしいよね！！！

ダンボール製おんぼろダンボロットの作成しました（なんちゃってロケット装備）。

男児３歳の孫、かなりのいたずら小僧でして、せっかく時間掛けて作ったペーパークラフト

を瞬間破壊してくれます^^;

また何か作っての催促！！こうなれば孫の強力な攻撃でもすぐ再生できるロボットを作ることに….

どうせ壊されるので、部材はすべて不用品「ありあわせの物」を使います。

●頭＆腕の接続　脱着及び回転可能なように中心に穴が開いた発砲材利用

初号機は小物パーツを接着してたのですが、投げたり剥がしたりで修理が面倒な為、すべてマジックテープにて脱着可能方式に変更しました☻

●頭　接続には発砲ウレタンを三角錐状にカットして使用。

 

●腕　こちらも発砲ウレタンを加工　　　　　　　　　足　紙コップを使用

 

●ボディ　開閉可能で小物収納タイプ

パーツはすべて脱着可能とし、頭と腕は回転させます。

発砲材の加工には電熱タイプのスチロールカッターを利用します。

●市販のスチロールカッター

●回転可能な発砲ウレタンの接着には全てホットメルト接着剤を利用。

●約７００ｍｍサイズのおおきさになりました。

構造が簡単なんで、バラバラにされても１分もあれば復元できます。

でもこれでは…. 何だか物足りない感じです！！チョー普通じゃん。

そこでなんちゃって方式の武器を装備することにしました。

●なんちゃってロケット砲＆弾

水道の塩ビ管とパンツのゴムで発射装置をつくり、割りばしとウレタンでミサイルにしました。

ゴムの反動でロケット弾がとびますので、先端は発砲ウレタンを丸く加工してあります。

●ロケット2基装備

男の子はやっぱり、飛び道具が付くと目の色がかわりますな～

夜復元しても、朝一で壊されますが^^;

孫の複数回にも及ぶ攻撃にさらされながらも、簡易分離方式なんで、まだ致命傷は負ってません。

製作時間　やり直し含めて約３時間(超手抜き）

もしかしたら、ボロットじゃなくスーパーロボかな？？